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變頻器恒壓供水調試教程

2019-01-04 16:37:48 今日特马结果 閱讀

兆帕與公斤

“1兆帕”是壓強的單位,即1兆帕=1000000帕的。

一平方米的面積上受到的壓力是一牛頓時所産生的壓強為一帕斯卡[1Pa=1N/(M×M)]。

而公斤力是力的單位:1公斤力=9.8牛頓。

這是兩個不同概念的物理量,沒法說“1兆帕等于多少公斤力”。

但彼此有一定的關系:要産生“1兆帕”的壓強,需在1平方厘米的面積上,施加的壓力約是10公斤。

1公斤壓力=0.098兆帕,

所以:1兆帕(MPA)≈10.2公斤壓力(KG/CM^2)

1MPa=10.197公斤/厘米2=101.97m水柱,可以讓水升高101.97m。

變頻器中PID的定義

PID控制器參數的工程整定,各種調節系統中P.I.D參數經驗數據以下參照:

溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s

壓力P: P=30~70%,T=24~180s,

液位L: P=20~80%,T=60~300s,

流量L: P=40~100%,T=6~60s。

基本的PID算法,需要整定的系數是Kp(比例系數),Ki(積分系數),Kd(微分系數)三個。這三個參數對系統性能的影響如下:

比例系數Kp

① 對動态性能的影響 比例系數Kp加大,使系統的動作靈敏,速度加快,Kp偏大,振蕩次數加多,調節時間加長。當Kp太大時,系統會趨于不穩定,若Kp太小,又會使系統的動作緩慢;

② 對穩态性能的影響 加大比例系數Kp,在系統穩定的情況下,可以減小靜差,提高控制精度,但是加大Kp隻是減少靜差,不能完全消除。

積分系數Ki

① 對動态性能的影響 積分系數Ki通常使系統的穩定性下降。Ki太大,系統将不穩定;Ki偏大,振蕩次數較多;Ki太小,對系統性能的影響減少;而當Ki合适時,過渡特性比較理想;

② 對穩态性能的影響 積分系數能消除系統的靜差,提高控制系統的控制精度。但是若Ki太小時,積分作用太弱,以緻不能減小靜差。深圳排污泵,深圳恒壓供水設備

微分系數Kd

微分控制可以改善動态特性,如超調量減少,調節時間縮短,允許加大比例控制,使靜差減小,提高控制精度。但當Kd偏大或偏小時,超調量較大,調節時間較長,隻有合适的時候,才可以得到比較滿意的過渡過程。對系數實行“先比例,後積分,再微分”的整定步驟。

(1) 首先隻整定比例部分。即将比例系數由小到大,并觀察相應的系統響應,直到得到反應快,超調小的響應。

(2) 加入積分環節。整定時首先置積分系數Ki一個較小的值,并将第(1)步中整定的比例系數略為縮小(例如縮小為原值的0.8倍),然後增大Ki,使在保持系統良好動态性能的情況下,靜差得到消除。在此過程中,可根據響應的好壞反複改變比例系數與積分系數。

(3) 若使用比例積分調節器消除了靜差,但動态過程經反複調整仍不能滿意,則可加入微分環節。在整定時,可先置微分系數為0,在第一步的基礎上,增大Kd,同時相應地改變比例系數和積分時間。

p值設置越大,靜差越小,跟蹤越快,但容易出現超調震蕩現象,i的值設置越大,跟蹤就越慢,在實際使用中,以系統穩定和跟蹤速度達到工藝要求為準,即在水泵恒壓供水系統中,壓力穩定為基準。深圳噴泉水泵,深圳QSP噴泉水泵

不過以上PID定義僅了解一下即可,實際小項目中的變頻器PID參數不用更改(出廠默認值)也可實現功能。

設置變頻器時,隻要知道PID需要反饋量和給定量即可。反饋量即是壓力的實時信号(在管道上的遠傳壓力表---電阻式,或者是三線或兩線的壓力傳感器。給定量即要求達到我壓力值(可以在變頻器的鍵盤上設或者用外置電位器)。

變頻器外部接線

對應的電壓、電流型反饋量接線應設置變頻器的 AI1/AI2,内部參數及外部跳線(一般AI1默認為電壓)


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